Některé služby jako je autobusová doprava Praha nemusí mít konkrétní čas odjezdu, časový harmonogram udávající frekvenci provozu na trase v jednotlivých fázích dne. To může být specifikováno s časem odjezdu, avšak nadměrný faktor zajišťuje pravidelnost autobusů, které dorazí na zastávky.

Jedná se o častější služby až po ty nejrychlejší autobusy s rychlou přepravou. Pro systémy s pokročilým řízením mohou být problémy řešeny změnou rychlosti, zpožděním při zastávkách a přeskakováním zastávky autobusu.